Situada aproximadamente a 12 quilómetros da cidade de Castelo Branco, está também na convergência das estradas com ligação às freguesias de Alcains, Lardosa, Lousa, Mata e Escalos de Baixo. Zona habitada desde a dominação romana, foi também passagem de uma via militar, como provam duas aras achadas nas proximidades da povoação. A doação da Cardosa à Ordem dos Templários, em 1214, constitui-se como a primeira documentação escrita a fazer referência à freguesia.

Toponímia: Ablativo locativo – In Scallis (nos marcos). Os romanos colocavam os marcos ao longo das grandes vias para confirmar a sua presença e indicar distâncias. Uma grande via romana passava por Escalos (de Baixo e de Cima) - Idanha-a-Velha, Escalos, Castelo Branco, Sarzedas, Tomar, Lisboa.

Património Cultural:
Igreja Matriz, inícios do séc. XVIII
Cruzeiro, solares (Solar da família Correia da Silva Sampaio), casas de balcão

Feira Anual: 15 de Janeiro
Festas e Romarias: São Pedro (2º Domingo de Maio) e São Sebastião (2º Domingo de Setembro)
Artesanato: bordado de Castelo Branco, trabalhos de cortiça e barro
Gastronomia: enchidos, cabrito no forno
Doçaria: bolos de festa (Páscoa), biscoitos, broas de mel, borrachões e esquecidos.