Povoamento muito anterior à nossa nacionalidade. Em 1225 Pedro e Ermesinda, Raimundo e sua esposa Joana, têm compromisso de restaurar e povoar a Lardosa. Em 1264 é cedida aos Templários por D. Joana. Até 836 fez parte do concelho de Castelo Novo. Por esta época constava de 2885 fogos. Passou para o concelho de Alpedrinha até 1855. Com a extinção deste passou para o concelho de Castelo Branco.

Toponímia: Lauridosa (já existe em doc. De 882) – terras de louros ou loureiros – Lardosa.

Património Cultural:
Igreja Matriz: em estilo joanino, talha dourada do altar-mor (barroco) e dois púlpitos
Casas com balcões: de 1701-1704. Rua da Pateira e Rua da Fonte Nova

Festas e Romarias: Mártir S. Sebastião (Segunda-feira de Espírito Santo)
Feiras anuais: 20 de Janeiro e 2º Domingo de Maio
Mercados: Segundas-feiras
Gastronomia: queijo de ovelha, cabrito assado no forno, bucho recheado
Doçaria: Bolo de mel, filhós fritas, biscoitos, borrachões, couscureis.